数字图像处理——图片拼接

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图片全景拼接

观察者在同一个点，不是简单的平移旋转，需要运用投射关系（近大远小）

图像全局变换

研究对象为二维图像

1. 线性变换

缩放 Scale

旋转 Rotation

剪切 Shear

镜像 mirror

S = 2 * 2矩阵
$$
S = \begin{bmatrix}
a & b\
c & d
\end{bmatrix}
$$

2. 仿射变换

仿射变换 = 线性变换+平移

S = 3 * 3矩阵
$$
S = \begin{bmatrix} a & b & c\ d & e & f\ 0 & 0 & 1\end{bmatrix}
$$
6个未知数

3. 投影变换

S = 3 * 3矩阵
$$
S = \begin{bmatrix}
a & b & c\
d & e & f\
g & h & 1
\end{bmatrix}
$$
8个未知数，即8个自由度，表示能力最强